Código
de error
E A31A
E A31B
E A31C
E A31D
E A31E
E A31F
E A320
E A322
E A323
E A324
E A325
E A326
E A329
EIO0000002622 11/2017
Clase
Designación
de error
0
Tuning/Autotuning manual:
Amplitud/Offset excesivos
0
Parada solicitada
0
Ajuste de posición inadmisible en
el final de carrera de software
0
Rango de velocidad sobrepasado
(parámetros CTRL_v_max,
M_n_max)
1
Interrupción por final de carrera de
software positivo
Parámetro _SigLatched bit 2
1
Stop por final de carrera de
software negativo
Parámetro _SigLatched bit 2
par.
Excedida desviación de posición
permitida
Parámetro _SigLatched bit 8
0
Detectado error en el cálculo de
rampa
3
Detectado error del sistema:
detectado error de procesamiento
al generar el perfil
1
Detectado error durante homing
(información adicional = código de
error detallado)
Parámetro _SigLatched bit 4
1
Final de carrera no está activado
Parámetro _SigLatched bit 4
1
No se ha encontrado el interruptor
de referencia entre el final de
carrera positivo y el final de carrera
negativo.
Parámetro _SigLatched bit 4
1
Hay más de una señal activa del
final de carrera positivo/final de
carrera negativo/interruptor de
referencia.
Parámetro _SigLatched bit 4
Diagnóstico y resolución de fallos
Causa
La amplitud más el offset
para el tuning sobrepasa los
valores límite de velocidad o
intensidad.
Comando no permitido
cuando existe una solicitud
de parada.
El valor para el final de
carrera de software negativo
(positivo) es superior
(inferior) al valor del final de
carrera de software positivo
(negativo).
La velocidad se ha ajustado a
un valor superior a la
velocidad máxima permitida
(valor menor de los
parámetros CTRL_v_max o
M_n_max).
El comando no puede
ejecutarse porque se ha
activado el final de carrera de
software positivo.
El comando no puede
ejecutarse porque se ha
activado el final de carrera de
software negativo.
Carga externa o aceleración
demasiado elevadas.
Se ha finalizado el
movimiento de homing como
reacción a un error
detectado; puede consultar
información detallada sobre
la causa del error en la
información adicional de la
memoria de errores
Homing desactivado al final
de carrera positivo o al final
de carrera negativo.
Interruptor de referencia
inoperativo o conectado
incorrectamente.
El interruptor de referencia o
algún final de carrera no
están bien conectados, o la
tensión de alimentación para
los interruptores es muy baja.
Soluciones
Seleccione valores más
bajos para la amplitud y el
offset.
Finalizar solicitud de parada
y repetir comando.
Corregir los valores de
posición.
Si el valor del parámetro
M_n_max es superior al
valor del parámetro
CTRL_v_max, aumentar el
valor del parámetro
CTRL_v_max o disminuir el
valor de la velocidad.
Retroceder al área de
desplazamiento permitido.
Retroceder al área de
desplazamiento permitido.
Reduzca la carga externa o
la aceleración.
En caso oportuno, utilizar un
variador con otro
dimensionamiento.
La reacción de error se
puede ajustar con el
parámetro ErrorResp_p_dif.
Posibles códigos del error
detectado:
E A325, E A326, E A327, E
A328 o E A329.
Activar final de carrera
mediante "IOsigLimP" o
"IOsigLimN".
Compruebe la función y el
cableado del interruptor de
referencia.
Compruebe el cableado de
la alimentación de 24 VCC.
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