Schneider Lexium 32i ETH Manual página 184

Puesta en marcha
Determinar "TNn" en el caso límite aperiódico
Para sistemas de accionamiento en los que antes de alcanzar el caso límite aperiódico se producen
oscilaciones, deberá reducirse el factor P "KPn" hasta que ya no se reconozcan oscilaciones. Con
frecuencia, este caso se produce en ejes lineales con accionamiento por correa dentada.
Determinación gráfica del valor 63%
Determine gráficamente el punto en el que la velocidad real _v_act alcance el 63% del valor final. El
tiempo de acción integral CTRL1_TNn (CTRL2_TNn) resulta en este caso como valor en el eje temporal.
El software de puesta en marcha le apoyará en la evaluación.
Nombre de
parámetro
CTRL1_TNn
CTRL2_TNn
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Designación
Tiempo de acción integral del controlador
de velocidad
Se calcula el valor por defecto
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se produce
la adaptación de los valores de forma lineal
a través del tiempo ajustado en el
parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Tiempo de acción integral del controlador
de velocidad
Se calcula el valor por defecto
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se produce
la adaptación de los valores de forma lineal
a través del tiempo ajustado en el
parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad Tipo de dato
Valor mínimo R/W
Ajuste de fábrica Persistente
Valor máximo Experto
ms UINT16
0,00 R/W
- per.
327,67 -
ms UINT16
0,00 R/W
- per.
327,67 -
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 4612
PROFINET 4612
Modbus 4868
PROFINET 4868
EIO0000002622 11/2017