Nombre de parámetro Designación
_M_HoldingBrake
_M_I_0
_M_I_max
_M_I_nom
_M_I2t
_M_Jrot
_M_kE
_M_L_d
_M_L_q
_M_load
_M_M_0
_M_M_max
EIO0000002622 11/2017
Identificación del freno de parada
Valor 0: Motor sin freno de parada
Valor 1: Motor con freno de parada
Corriente de parada permanente del
motor
En pasos de 0,01 A
.
rms
Corriente máxima del motor
En pasos de 0,01 A
.
rms
Corriente nominal del motor
En pasos de 0,01 A
.
rms
Tiempo máximo permitido para la
corriente máxima del motor
Momento de inercia del motor
Unidades:
2
Motores rotatorios: kgcm
Motores lineales: kg
En pasos de 0,001 motor_f.
Constante de tensión del motor kE
Constante de tensión Vrms a 1000 min-
1.
Unidades:
Motores rotatorios: Vrms/(min-1)
Motores lineales: Vrms/(m/s)
En pasos de 0,1 motor_u.
Inductancia del motor componente d
En pasos de 0,01 mH.
Inductancia del motor componente q
En pasos de 0,01 mH.
Carga del motor
Par de parada continua del motor
Este parámetro equivale a un valor del
100 % en el modo de funcionamiento
Profile Torque.
Unidades:
Motores rotatorios: Ncm
Motores lineales: N
Par máximo del motor
En pasos de 0,1 Nm.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
-
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
A
UINT16
rms
R/-
-
-
-
-
-
A
UINT16
rms
R/-
-
-
-
-
-
A
UINT16
rms
R/-
-
-
-
-
-
ms
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
motor_f
UINT32
-
R/-
-
-
-
-
motor_u
UINT32
-
R/-
-
-
-
-
mH
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
mH
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
%
INT16
-
R/-
-
-
-
-
motor_m
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
Nm
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
Parámetros
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 3392
PROFINET 3392
Modbus 3366
PROFINET 3366
Modbus 3340
PROFINET 3340
Modbus 3342
PROFINET 3342
Modbus 3362
PROFINET 3362
Modbus 3352
PROFINET 3352
Modbus 3350
PROFINET 3350
Modbus 3358
PROFINET 3358
Modbus 3356
PROFINET 3356
Modbus 7220
PROFINET 7220
Modbus 3372
PROFINET 3372
Modbus 3346
PROFINET 3346
427