ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 103

2.4.4 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2
Generalidades
El área de trabajo del eje 2 está limitada mediante topes mecánicos fijos y puede
ser reducida añadiendo hasta seis topes mecánicos adicionales con una graduación
de 15º en ambas direcciones.
Topes mecánicos del eje 2
La figura muestra la posición de montaje de los topes mecánicos del eje 2.
xx0300000047
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de topes mecáni-
cos del eje 2
Conjunto de herramientas
estándar
Manual de referencia técni-
ca - Parámetros del sistema
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
2.4.4 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2
Topes mecánicos adicionales
Tope mecánico fijo
Ref.
3HAC13787-1
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
Incluye seis topes, tornillos de fijación,
arandelas y diagramas de montaje.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página
La referencia se especifica en la sec-
ción Referencias en la página
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