ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 289

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Si el robot cuenta con topes mecá-
nicos ajustables para el eje 2 (no
incluidos de serie), debe retirarlos
en este momento.
Los orificios de fijación de los to-
pes mecánicos se utilizan para fi-
jar el accesorio.
Retire el tornillo de bloqueo del
accesorio, al que está montado.
Fije el brazo inferior en el bastidor
insertando el tornillo de fijación en
un orificio de fijación concreto, a
través del bastidor y hacia el inte-
rior del brazo inferior.
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4.4.6 Sujeción del brazo inferior
Nota/figura
Se muestra en la figura Accesorio de brazo inferior
en la página 287.
La referencia del accesorio se especifica en
necesario en la página 286.
Se muestra en la figura Puntos de fijación del robot
en la página 286.
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4 Reparación
Continuación
Equipo
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