ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 449

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 392
accesorio de elevación, 438
accesorio de elevación, robot, 66
aceite, 38
cantidad en las cajas reductoras, 165
eliminación, 422
tipo de aceite, 165
acero
eliminación, 422
actualización de los cuentarrevoluciones, 397, 401
altura
instalación en altura, 35
aluminio
eliminación, 422
Ambientes fríos, 112
área de trabajo
limitar en el eje 1, 99
restringir el eje 2, 103
restringir el eje 3, 105
área de trabajo ampliada, eje 1, 101
arnés de cables de ejes 1 a 4, sustitución, 222
arnés de cables de los ejes 1-6, sustitución, 206
arrancar el robot en ambientes fríos, 112
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 409–410
herramienta de calibración
inspección, 406
posición de instalación, 409
referencia, 406, 410
procedimiento en FlexPendant, 410, 416
resumen del método, 403
B
base
requisitos, 50
bastidor
dimensiones, 83
batería
reemplazar, intervalo, 119
sustituir, 185, 291
batería de la tarjeta de medida serie
extensión de la vida útil, 185, 291
sustituir, 185, 291
baterías
eliminación, 422
bloqueo y etiquetado, 35
brazo inferior
dimensiones, 80
sustitución, 267
brazo superior
dimensiones, 82
sustitución, 257
C
cableado, ejes 5 y 6 del robot, 233
cableado, ejes de 1 a 4 del robot, 223
cableado, robot, 109
cableado entre el robot y el controlador, 108
cables del eje 5, sustitución, 237
caja reductora
cambio de aceite del eje 1, 167
caja reductora del eje 1, sustitución, 355
caja reductora del eje 2, sustitución, 366
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
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caja reductora del eje 3, sustitución, 374
caja reductora del eje 6, sustitución, 382
cajas reductoras
ubicación, 165
calendario de mantenimiento, 117
calibración
aproximada, 397, 401
Calibración con Levelmeter, 391
cuándo realizar la calibración, 393
método alternativo, 391
tipo Absolute Accuracy, 390
tipo estándar, 390
verificación, 418
calibración, Absolute Accuracy, 392
calibración CalibWare, 390
calibración de ejes, 403
calibración del
robot, 403
calibración del robot, 403, 416
cambio de aceite
eje 1, 167
candado para armario, 35
cargas en la base, 49
clases de protección, 51
cobre
eliminación, 422
condiciones de almacenamiento, 51
condiciones de funcionamiento, 51
conectar el robot y el controlador, cableado, 108
cuentarrevoluciones
actualización, 397, 401
almacenar en FlexPendant, 398, 401
D
daños en el tope mecánico, 156
daños en el tope mecánico adicional, 158
desactivación de baterías
rutina de servicio, 185, 291
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 58
dimensiones
bastidor, 83
brazo inferior, 80
brazo superior, 82
dispositivos de seguridad, 35
E
eje del brazo inferior, sustitución, 278
elevación del brazo superior
puntos de fijación para el accesorio de
elevación, 257
elevación del robot
con eslingas redondas, 64
elevación de robot
con accesorio de elevación, 66
elevar el robot
con horquilla elevadora, 59
envío, 421
EPS, 101
equipamiento de seguridad
tope mecánico del eje 2, 103
tope mecánico del eje 3, 105
equipo adicional
bastidor, 83
brazo inferior, 80
brazo superior, 82
robot, 79
Índice
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