ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 277

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Rellene la caja reductora con aceite.
Monte de nuevo y conecte todos los cables del
interior del brazo inferior.
Sujete de nuevo las fijaciones para cables.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento.
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4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
Consulte la sección
caja reductora del eje 2 en la pági-
na 170.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del arnés de cables
de los ejes 1-6 en la página
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página 403.
La información general de calibración
se incluye en la sección
la página 389.
4 Reparación
Continuación
Cambio del aceite,
206.
Calibra-
Calibración en
277