ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 426

6 Retirada del servicio
6.4 Retirada del servicio de la unidad de equilibrio
Continuación
Retirada del servicio de la unidad de servicio por parte de una empresa especializada en retiradas
del servicio
Las instrucciones siguientes detallan cómo retirar del servicio la unidad de
equilibrio. Póngase en contacto con ABB Robotics para obtener más asesoramiento.
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Acción
PELIGRO
¡Los resortes de compresión con alto valor
de tensado del interior de la unidad de
equilibrio presentan energía acumulada!
¡La unidad también contiene cierta canti-
dad de grasa!
Sitúe la unidad sobre un banco de trabajo
o una superficie similar. No olvide asegurar
su posición mediante un tornillo o similar.
Abra un orificio en el lateral del alojamien-
to, como se muestra en la figura.
Corte las espirales de los tres resortes del
interior del alojamiento, de la forma espe-
cificada siguiente:
• Resorte exterior: ¡corte al menos
cinco espirales!
• Resorte central: ¡corte al menos
cuatro espirales!
• Muelle interior: ¡corte al menos
cuatro espirales!
Compruebe el número de espirales corta-
das y asegúrese de que se haya eliminado
la tensión de los muelles.
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Nota
Utilice un soplete. ¡Las medidas mostradas
a continuación son valores máximos!
xx0400000698
Utilice un soplete.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ