ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 413

Axis Calibration con la opción SafeMove
Para poder ejecutar Axis Calibration, SafeMove no debe estar sincronizado. La
rutina Axis Calibration reconoce si el robot incorpora SafeMove y forzará que
SafeMove deje de estar sincronizado automáticamente.
Sin embargo, puede que SafeMove genere otros mensajes de aviso en cualquier
momento durante la rutina de Axis Calibration. Cuando se muestre un mensaje
de advertencia, toque Confirmar para confirmar el estado de no sincronizado y
continúe con el procedimiento de Axis Calibration.
Después de la calibración
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
¡CUIDADO!
SafeMove debe sincronizarse después de que se complete la calibración.
Acción
Inspeccione la junta tórica del pasador de calibra-
ción fijo.
Sustituya en caso de daños o si está ausente.
Vuelva a instalar la cubierta protectora sobre el
pasador de calibración fijo de cada eje, inmedia-
tamente después de calibrar el eje.
Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re-
puesto si falta o está dañada.
Vuelva a instalar el tapón protector y el retén en
el casquillo de cada eje, inmediatamente después
de calibrar el eje. Asegúrese de que el retén no
está dañado.
Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza
de repuesto si faltan o están dañados.
Si los datos de calibración estándar para los ejes
4, 5 o 6 deben actualizarse con la optimización
de la muñeca, ejecute la rutina de calibración
Optimización de la muñeca.
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5 Calibración
Continuación
Nota
xx1600002102
Cubierta de protección y conjunto
de tapón: 3HAC056806-001.
xx1500000952
Cubierta de protección y conjunto
de tapón: 3HAC056806-001.
Consulte Calibración con el méto-
do Wrist Optimization en la pági-
na 416.
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