ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 233

Equipo necesario
Equipo, etc.
Arnés de cables de los ejes 5 y
6
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Diagrama de circuitos
Retirada del arnés de cables de los ejes 5 y 6
En el procedimiento siguiente se indica cómo retirar el arnés de cables superior.
El cable separado que va desde el punto de conexión del interior del tubo del brazo
superior hasta el motor del eje 5 no se incluye en este procedimiento. La retirada
de dicho cable se describe en la sección
5 en la página
1
2
3
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
4.3.3 Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6
238.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la cubierta de la unidad de muñeca y la
cubierta del tubo del brazo superior.
Nota
¡El eje 5 debe estar orientado en la posición
correcta (+90°) para permitir la apertura de la
cubierta del motor 6!
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Repuesto nº Nota
3HAC14140-1 No aplicable al IRB 6650S - 90/3.9.
- El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 439.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Consulte el capítulo
cuitos en la página
Retirada de los cables del motor del eje
Nota/figura
xx0200000214
•
•
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Diagrama de cir-
445.
A: Cubierta de la unidad de
muñeca
B: Cubierta del tubo del brazo
superior
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