ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 293

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Montaje de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para montar la unidad de tarjeta de medida serie.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Acción
Desconecte el cable de la batería presionando el labio
superior del conector R2.G para soltar el retenedor
mientras tira del conector hacia arriba.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la in-
formación de seguridad de la sección
es sensible a las descargas electrostáticas en
la página 58.
Conecte el cable de batería a la unidad de tarjeta
de medida serie.
Asegúrese de que el retenedor del conector de
cable de la batería R2.G encaje en su sitio duran-
te la recolocación.
Conecte todos los conectores a la tarjeta de
medida serie.
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 y R2.SMB
Monte la unidad SMB sobre los pasadores de
guía.
Fije la unidad de tarjeta de medida serie a los
pasadores con las tuercas y las arandelas.
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Nota
xx1700000993
Nota
La unidad
Se muestra en la figura
la unidad de tarjeta de medida serie
en la página 291.
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
la unidad de tarjeta de medida serie
en la página 291.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación de
Equipo
291.
Ubicación de
293