ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 357
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Ver también para IRB 6650S:
- Manual del producto (488 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
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Retirada de la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora del eje 1.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva el robot hasta su posición más esta-
ble, como se muestra en la figura de la de-
recha.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Drene la caja reductora del eje 1.
Retire el sistema de brazos completo.
Suelte la base del robot de los cimientos
retirando los tornillos de fijación de la base.
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4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Manual del producto - IRB 4600.
Nota
xx0300000632
Consulte
Cambio de aceite, caja reducto-
ra del eje 1 en la página
Encontrará información detallada en la
sección
Retirada del sistema de brazos
en la página
242.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
167.
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