ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 151

Equipo, etc.
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes ins-
trucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Inspección del arnés de cables de los ejes de 1 a 4
A continuación se indica el procedimiento para inspeccionar el arnés de cables
de los ejes de 1 a 4.
1
2
3
4
5
Ubicación del cableado de los ejes 5 y 6
El arnés de cables del robot de los ejes 5 y 6 se encuentra en el lugar indicado en
la figura siguiente.
¡Atención! El arnés de cables también está disponible sin el punto de división
R2.M5/6. Excepto en lo tocante a los conectores del punto de división, el resto de
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Realice una inspección visual general del ar-
nés de cables para detectar cualquier daño o
desgaste.
Compruebe los conectores del punto de divi-
sión y de la base.
Compruebe que las correas de Velcro y la
placa de montaje estén unidas correctamente
al bastidor. Compruebe también los cables
que van al brazo inferior. Asegúrese de que
los cables estén atados con las correas y que
no haya desperfectos.
Reemplace el arnés de cables si observa
desgastes, grietas u otros daños.
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3.3.9 Inspección del arnés de cables
Ref. Nota
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo
tos en la página
Nota
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes de 1 a 4 en
la página
Su ubicación se muestra en la figura
Ubicación del arnés de cables de los
ejes de 1 a 4 en la página
Es normal cierto desgaste en la mangue-
ra de la entrada del brazo inferior.
Se describe en la sección
del arnés de cables de los ejes 1-6 en
la página
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Diagrama de circui-
445.
Ubicación del
150.
150.
Sustitución
206.
151