ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 228

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Continuación
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Acción
Fije el pasacables estanco (A) con cuatro tornillos
de fijación (B) desde la parte interna del alojamien-
to de la tarjeta de medida serie.
Fije la placa de fijación (C) correcta al pasacables
estanco, con sus dos tornillos de fijación y utili-
zando líquido de bloqueo.
Monte de nuevo la correa de Velcro (D).
Nota
Las diferentes versiones de robot cuentan con
versiones distintas de la placa de fijación. Asegú-
rese de utilizar la correcta para evitar fallos en los
cables.
Conecte de nuevo los conectores R2.SMB,
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 a la unidad de tarjeta de
medida serie.
Conecte de nuevo los conectores X8, X9 y X10 a
la unidad de liberación de frenos.
Conecte de nuevo el conector R1.G si lo había
desconectado.
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Nota
El fijador para roscas se especifica
en Equipo necesario en la pági-
na 223.
xx0400001069
• A: Pasacables estanco
• B: Tornillos de fijación del
pasacables estanco
• C: Placa de fijación
• D: Correa de Velcro
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ