ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 132

3 Mantenimiento
3.3.4 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3
Continuación
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a es-
tos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 3.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlle-
va varios riesgos de seguridad, consulte
cantes (aceite o grasa) para la caja reductora
en la página 38.
Mueva el robot hasta una posición acorde con
la ilustración de Ubicación de la caja reductora
en la página 131.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite esté
entre los +25 °C ±10 °C.
Abra el tapón de llenado e inspección de aceite.
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Ref. Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
la página
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramien-
tas necesarias.
Nota
Lubri-
Encontrará información detallada en
la sección
y sincronización de la posición de los
ejes en la página
Se trata de una precaución para redu-
cir la dependencia de la temperatura
en la medición.
Se muestra en la figura
la caja reductora en la página
Manual del producto - IRB 6650S
Herramientas estándar en
439.
Marcas de sincronización
394.
Ubicación de
131.
3HAC020993-005 Revisión: AJ