ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 16

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
Y
Z
AA
AB
AC
AD
AE
AF
Continúa en la página siguiente
16
Descripción
• Se ha modificado la dirección del ventilador de refrigeración instalado
en el motor del eje 2 y se ha eliminado una imagen defectuosa que
mostraba el diseño del ventilador de refrigeración. También se han
añadido imágenes pormenorizadas al procedimiento de instalación del
ventilador.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadidas nuevas dimensiones a la figura, consulte
de equipo adicional al bastidor en la página
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Referencias actualizadas.
Publicado en la versión 19B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Nuevo color de retoque Graphite White disponible. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 204.
• El kit Levelmeter 2000 (6369901-347) ya no se encuentra disponible.
Publicado en la versión 19D. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadidas referencias al manual de DressPack/SpotPack
robot y puntos de conexión en la página
Publicado en la versión 20B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Información aclarada y añadida en las instrucciones de montaje de las
juntas rotativas, ver
• Texto aclarado sobre la posición del robot y añadida tabla con las de-
pendencias entre ejes durante Axis Calibration.
• Se ha añadido información sobre Wrist Optimization en el capítulo Cali-
bración.
• Sustituido el número de artículo y el nombre de la grasa, anteriormente
3HAB3537-1.
• Se ha actualizado el número de repuestos para el arnés de cables de
los ejes 1-6.
Publicado en la versión 20C. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Introducido un nuevo equipo de prensa para los siguientes procedimien-
tos de reparación. Añadidos nuevos números de artículo. Las instruccio-
nes de uso del equipo se adjuntan a la herramienta y se eliminan de
este manual.
- descarga de la unidad de equilibrio
- sustitución del eje del brazo inferior
- sustitución del eje de la unidad de equilibrio
Publicado en la versión 21A. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se añadió información sobre la cinta de Velcro y guía lineal para el
nuevo mazo de cables de los ejes 1-6.
Publicado en la versión 21B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• El nombre del aceite Optimol PD0 se ha cambiado por Tribol GR 100-0-
PD en Lubricación del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de
equilibrio y Sustitución de la unidad de equilibrio.
• Se ha actualizado el texto relativo a la calidad de fijación, consulte
dad de fijación en la página
© Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
83.
108.
Instrucciones de montaje de juntas en la página
85.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Figura de fijación
Corte la
Cableado del
201.
Cali-