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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Vuelva a montar la cubierta trasera en la unidad
de equilibrio con sus tornillos de fijación y
usando líquido de bloqueo. Aplique Sikaflex
521FX en la cubierta.
PELIGRO
¡La cubierta posterior de la unidad de equilibrio
actúa como dispositivo de seguridad de la vari-
lla del pistón durante la operación! ¡Asegúrese
de que la cubierta esté fijada correctamente
antes de la puesta en servicio del robot!
Acción
Retire el tornillo de fijación que fija el brazo in-
ferior al bastidor.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento.
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4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Nota
xx0300000606
•
E: 8 unidades: M10x45, par de
apriete: 50 Nm.
El fijador para roscas se especifica en
Equipo necesario en la página
Nota
xx0300000484
Orificio de fijación para el tor-
nillo de sujeción.
4 Reparación
Continuación
306.
315