ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 378
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Ver también para IRB 6650S:
- Manual del producto (488 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
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4 Reparación
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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12
13
Montaje de la caja reductora del eje 3
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la caja reductora del eje 3.
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Acción
Si es necesario, utilice tornillos en
los orificios (A) mostrados en la
figura de la derecha para presionar
y liberar la caja reductora.
¡CUIDADO!
¡La caja reductora pesa 60 kg!
¡Todos los accesorios elevadores
utilizados deben tener una capaci-
dad adecuada!
Retire la caja reductora usando
como guía los pasadores de guía
y con ayuda de una grúa puente
o un elemento similar.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo si-
guiente:
•
alimentación eléctrica al
robot
•
alimentación de presión
hidráulica al robot
•
alimentación de presión
de aire al robot
Antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
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Nota
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•
A: Orificios M12 para hacer salir la caja re-
ductora
•
B: Orificios de tornillos de fijación de la caja
reductora al brazo superior
•
C: Orificios de tornillos de fijación de la caja
reductora al brazo inferior
Nota
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
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