ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 399

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
5.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en los robots IRC5
Acción
Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con
su estado de calibración.
Toque la unidad mecánica que desee.
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Este paso es válido para RobotWare 6.02 y posteriores.
Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el
método de calibración utilizado durante la última calibración en campo.
Toque Método manual (Avanzado).
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5 Calibración
Continuación
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