ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 209

Abrazaderas de cable en el brazo superior
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A
B
C
Retirada del arnés de cables - brazo superior
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del brazo superior del
robot.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Abrazadera para cable de la unidad de muñeca
Abrazadera para cable del tubo del brazo superior
Fijación para cable, posterior
Acción
Para facilitar el montaje posterior del arnés de
cables, accione el robot hasta la posición espe-
cificada:
• Eje 1: 0 °
• Eje 2: 0 °
• Eje 3: 0 °
• Eje 4: 0 °
• Eje 5: +90 °
• Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la cubierta de la unidad de muñeca y la
cubierta del tubo del brazo superior.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Nota
Los ejes 2 y 3 deben estar inclinados
ligeramente para mejorar el acceso.
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A Cubierta de la unidad de muñe-
B Cubierta del tubo del brazo su-
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4 Reparación
Continuación
ca
perior
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