ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 348

4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Ubicación del motor
El motor del eje 6 se encuentra en el centro de la unidad de muñeca, como se
muestra en la figura siguiente.
xx0200000222
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor con piñón
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348
Unidad de muñeca
Motor del eje 6
Repuesto nº
Para ver la referen-
cia del repuesto,
consulte
repuestos en la
página 429.
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Ref.
Listas de
Manual del producto - IRB 6650S
Nota
Incluye:
• Motor
• Piñón
• Junta tórica 21522012-
430
3HAC020993-005 Revisión: AJ