ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 294

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Continuación
7
8
9
10
294
Acción
Si están desconectados, conecte los conectores
X8, X9 y X10 a la tarjeta de liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni
las patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos de
bloqueo calzan adecuadamente.
Fije la cubierta de la tarjeta de medida serie con
sus tornillos de fijación.
Si el cableado se utiliza para el 7.º eje (opcional),
monte el conector de 7.º eje en la cubierta SMB
y apriételo con 6 Nm.
Actualice los cuentarrevoluciones.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento.
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Nota
X8
X10
X9
xx1700000978
Se muestra en la figura Ubicación de
la unidad de tarjeta de medida serie
en la página 291.
Consulte Actualización de los cuenta-
rrevoluciones en los robots IRC5 en
la página 397.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ