ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 232

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6
4.3.3 Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6
Generalidades
Este cable no se aplica al modelo de robot IRB 6650S - 90/3.9.
Ubicación del arnés de cables de los ejes 5 y 6
La ubicación del arnés de cables de los ejes 5 y 6 se muestra en la figura siguiente.
xx0200000213
A
B
C
D
F
G
H
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Abrazadera para cable de la unidad de muñeca
Abrazadera para cable del tubo del brazo superior
Conectores en el motor del eje 5, R4.FB5 y R4.MP5
Conectores en el tubo del brazo superior, R3.FB5 y R3.MP5
Fijación para cable, posterior
Conector situado en el punto de división del arnés de cables, R2.M5/6
Conectores en el motor del eje 6, R3.FB6 y R3.MP6
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ