ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 303

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
4.5.3 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
Acción
Aplique grasa a los nuevos retenes de sella-
do y juntas tóricas y monte una unidad de
cada en los nuevos separadores de sellado.
Engrase también los separadores de sella-
do.
Monte la unidad de equilibrio en el robot.
Lubrique el rodamiento de rodillos esféricos
de la orejeta.
Nota
¡La unidad de equilibrio debe estar montada
en el robot al realizar la lubricación!
Asegúrese de que no se produzca ninguna
fuga. Podría indicar daños en las juntas tó-
ricas.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento.
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4 Reparación
Nota
Las referencias de los repuestos se espe-
cifican en Equipo necesario en la pági-
na 300.
Se detalla en la sección Montaje de la
unidad de equilibrio en la página
Encontrará información detallada en la
sección Lubricación del rodamiento de
rodillos esféricos de la unidad de equili-
brio en la página 191
Encontrará información detallada en la
sección Comprobación de fugas en la
página 147.
Continuación
311.
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