ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 419
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Ver también para IRB 6650S:
- Manual del producto (488 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
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5.7 Comprobación de la posición de sincronización
Introducción
Compruebe la posición de sincronización del robot antes de realizar ninguna
programación en el sistema de robot. Para ello:
Usando una instrucción MoveAbsJ
Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del
robot hasta su posición de sincronización.
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Uso de la ventana de movimiento
Utilice este procedimiento para mover el robot hasta la posición de sincronización
de todos los ejes.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
•
Con una instrucción MoveAbsJ con el argumento cero en todos los ejes.
•
Con la ventana Movimiento en el FlexPendant.Con la ventana de Movimiento
del FlexPendant.
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Cree un nuevo programa.
Use MoveAbsJ en el menú Motion&Proc (Movi-
miento y procedimientos).
Cree el programa siguiente:
MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0],
[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]
\NoEOffs, v1000, fine, tool0
Ejecute el programa en el modo manual.
Compruebe que las marcas de sincronización de
los ejes queden bien alineadas. Si no es así, ac-
tualice los cuentarrevoluciones.
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Modo movto. para seleccionar el
grupo de ejes que desea mover.
Toque para seleccionar el eje que desea
mover, el eje 1, 2 ó 3.
Mueva manualmente los ejes del robot
hasta una posición en la que el valor de
posición del eje en el FlexPendant indique
cero.
Compruebe que las marcas de sincroniza-
ción de los ejes queden bien alineadas. Si
no es así, actualice los cuentarrevolucio-
nes.
© Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.7 Comprobación de la posición de sincronización
Nota
Consulte
y sincronización de la posición de
los ejes en la página 394
ción de los cuentarrevoluciones en
la página
Nota
Consulte
Marcas de sincronización y sin-
cronización de la posición de los ejes en
la página 394
rrevoluciones en la página
Continúa en la página siguiente
5 Calibración
Marcas de sincronización
y
Actualiza-
397.
y
Actualización de los cuenta-
397.
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