ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 322

4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
Equipo, etc.
Herramienta de eleva-
ción para el motor de
los ejes 2, 3, 4
Barra de extensión
de 300 mm para
adaptadores de 1/2
pulgada
Fuente de alimenta-
ción
Herramienta de rota-
ción
Conjunto de herra-
mientas estándar
Caja de herramienta
de calibración, Axis
Calibration
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte
las referencias a es-
tos procedimientos
en las siguientes ins-
trucciones detalla-
das.
Diagrama de circui-
tos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
322
Repuesto nº
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Ref. Nota
3HAC15534-1
3HAC12342-1
- 24 V de CC, 1,5 A
Para liberar los frenos.
3HAC17105-1 Para hacer girar el piñón del
motor al engranarlo con el
engranaje, tras liberar los
frenos con una alimentación
de 24 V de CC.
- El contenido se define en la
sección
dar en la página
3HAC055412-001 Se suministra como un
conjunto de herramientas
de calibración.
Obligatorio si Axis Calibra-
tion es el método de calibra-
ción válido para el robot.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na 445.
Nota
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Herramientas están-
439.
Diagra-