ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 345

Montaje del motor del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 5.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lubri-
que ligeramente la junta tórica con grasa.
Limpie el piñón y el orificio para piñón del
motor con isopropanol.
Nota
¡Si el piñón está dañado, es necesario sustituir
la unidad de muñeca completa!
Aplique una delgada película de aceite mineral
al eje del piñón y al orificio para piñón para
que el piñón gire con suavidad y conseguir un
par de fricción uniforme al montar el piñón.
Sitúe el motor y el piñón en un accesorio de
presión.
Presione el piñón contra el nuevo motor y
compruebe la fuerza de presión aplicada.
Para un diámetro de eje de 15,5 mm, utilice
una fuerza de presión mínima de: 18,5 kN y
máxima de: 39,5 kN.
Mida la distancia existente entre la brida del
motor y la superficie exterior del piñón. Utilice
para ello la herramienta de medición.
Ajuste la distancia con arandelas de ajuste
hasta conseguir la misma distancia que midió
al desmontar el motor anterior (+ 0-0,05 mm).
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Monte los dos pasadores de guía en dos de
los orificios de fijación del motor.
Monte el motor, guiándolo con los pasadores
de guía, asegurándose de que el piñón del
motor quede engranado adecuadamente con
el engranaje de la caja reductora 5.
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4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
La sustitución de la unidad de muñeca
completa se detalla en la sección
titución de la unidad de muñeca com-
pleta en la página 251.
La referencia se especifica en
necesario en la página
¡Si la fuerza de presión está fuera de
este rango o si el piñón avanza poco
a poco y "a saltos", debe desmontarlo,
comprobarlo, limpiarlo y lubricarlo an-
tes de montarlo de nuevo!
La referencia se especifica en
necesario en la página
Conecte a:
- Conector R4.MP5 (en el motor):
• +: pin 2
• -: pin 5
- Conector R3.MP5 (en el cable separa-
do, si no lo ha retirado):
• +: pin C
• -: pin D
La referencia se especifica en
necesario en la página
Asegúrese de que el piñón del motor
no esté dañado.
Continúa en la página siguiente
Continuación
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