ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 257

4.4.3 Sustitución del brazo superior
Ubicación del brazo superior
El brazo superior se encuentra en la parte superior del robot, como se muestra en
la figura siguiente. El brazo superior completo incluye la unidad de muñeca, pero
en esta sección también se describe cómo retirar el brazo superior cuando no
tiene ninguna unidad de muñeca montada.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Nota
El accesorio de elevación se monta de forma diferente en función de si la unidad
de muñeca está montada en el brazo superior o no. Los puntos de fijación se
muestran en la figura que aparece a continuación.
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
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