ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 428

7 Descripción del robot
7.1 Motores de tipo A frente a motores de tipo B
Continuación
Eje del robot Referencia
Motor de tipo A
4 3HAC057547-001
3HAC058885-001 (Foundry Prime)
5 3HAC057548-001
3HAC058886-001 (Foundry Prime)
6 3HAC057549-001
3HAC058887-001 (Foundry Prime)
Piezas intercambiables
Utilice la tabla para verificar si los motores de tipo A y de tipo B son intercambiables
en cada eje del robot.
Eje del robot
1
2
3
4
5
6
428
Sustitución del motor de
tipo A por tipo B
Completamente intercam-
biable
Completamente intercam-
biable
Completamente intercam-
biable
Completamente intercam-
biable
Completamente intercam-
biable
Completamente intercam-
biable
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Referencia
Motor de tipo B
3HAC062346-001
N/A
3HAC062335-001
N/A
3HAC062348-001
N/A
Requisitos/notas para la sustitución del motor
de tipo A por el motor de tipo B
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ