ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 145

3.3.8 Inspección de la unidad de equilibrio
Generalidades
Hay varios puntos de la unidad de equilibrio que debe comprobar durante la
inspección. En esta sección se describe cómo realizar la inspección para comprobar
los aspectos siguientes:
Puntos de inspección de la unidad de equilibrio
La unidad de equilibrio se encuentra en la parte superior trasera del bastidor,
según las indicaciones de la figura. En la figura también se muestran los puntos
de inspección, que se describen con más exactitud en las instrucciones.
xx0400001025
A
B
C
D
E
F
G
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
• Disonancia
• Daños
• Fugas
• Contaminación/falta de espacio libre
Unidad de equilibrio
Varilla de pistón (interior)
Eje, incluido el tornillo de fijación
Orejeta, rodamiento y juntas tóricas
Adhesivo con referencia
Inspeccione los elementos cercanos
Rodamiento y fijaciones de la unidad de equilibrio
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3 Mantenimiento
3.3.8 Inspección de la unidad de equilibrio
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