ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 177

Drenaje del aceite
El procedimiento siguiente detalla cómo drenar el aceite de la caja reductora del
eje 4.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
176.
Acción
Mueva el brazo superior hasta -45° de la posi-
ción de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlle-
va varios riesgos de seguridad, consulte
cantes (aceite o grasa) para la caja reductora
en la página 38.
Retire el tapón de llenado de aceite.
Drene el aceite de la caja reductora a un conte-
nedor. Para ello, abra el tapón de drenaje de
aceite .
Mueva el brazo superior de nuevo hasta su
posición de calibración (posición horizontal).
Monte el tapón de drenaje de aceite.
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3.4.5 Cambio del aceite, caja reductora del eje 4
Equipo necesario en la
Nota
Lubri-
Se muestra en la figura
la caja reductora en la página
¡La capacidad del contenedor se espe-
cifica en
na 176.
Encontrará información detallada en
la sección
y sincronización de la posición de los
ejes en la página
Par de apriete: 24 Nm.
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Ubicación de
176.
Equipo necesario en la pági-
Marcas de sincronización
394.
177