ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 382

4 Reparación
4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Ubicación de la caja reductora
La caja reductora del eje 6 se encuentra en el centro de la unidad de muñeca,
como se muestra en la figura siguiente.
xx0200000219
A
B
C
D
-
Equipo necesario
Equipo, etc.
Caja reductora
Arandelas
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Caja reductora del eje 6
Tornillos de fijación y arandelas de la caja reductora (18 unidades)
Tapón de drenaje de aceite
Tapón de llenado de aceite
Junta tórica (no mostrada en la figura)
Referencia
Para ver la referencia del
repuesto, consulte
de repuestos en la pági-
na 429.
3HAA1001-172
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Nota
Incluye la junta tórica.
Listas
¡No forma parte del suministro de
la caja reductora!
Sustituya en caso de daños.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ