ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 324

4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
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Acción
Desconecte todos los conectores
debajo de la cubierta del motor.
PELIGRO
¡Sujete adecuadamente el peso del
brazo inferior antes de liberar los
frenos del motor del eje 2!
¡Al liberar los frenos de retención
del motor, el brazo inferior puede
moverse y precipitarse hacia abajo!
Para liberar el freno, debe conectar
una fuente de alimentación de 24 V
de CC.
Para retirar el motor, desatornille los
cuatro tornillos de fijación y las
arandelas planas.
Monte los dos pasadores de guía en
dos de los orificios de fijación del
motor.
Si es necesario, presione el motor
para sacarlo de su posición. Para
ello, monte la herramienta de retira-
da de motor en los orificios de los
tornillos de fijación del motor restan-
tes.
Retire las herramientas de retirada
y monte la herramienta de elevación
de motor de los ejes 2, 3, 4 en el
motor.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 32 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Eleve el motor para separar el piñón
del engranaje.
Retire el motor. Para ello, elévelo
suavemente en línea recta hacia el
exterior y sitúelo en una superficie
firme. Desconecte la tensión de libe-
ración de frenos.
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Nota
¡Utilice el tornillo de bloqueo para bloquear el
brazo inferior, de la forma detallada arriba!
Conecte al conector R2.MP2
• +: pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
en la página 321.
Se muestra en la figura Ubicación del motor en
la página 321.
La referencia se especifica en
en la página 321.
Se muestra en la figura Ubicación del motor en
la página 321.
¡Utilice siempre las herramientas de retirada por
pares!
La referencia se especifica en
en la página 321.
Asegúrese de que el piñón del motor no esté da-
ñado.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Equipo necesario
Equipo necesario
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