ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 323

Retirada del motor
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 2.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que
se utilizará y lleve a cabo las accio-
nes correspondientes antes de ini-
ciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot a una posición lo
suficientemente cercana a su posi-
ción de calibración, con el fin de que
sea posible insertar el tornillo de
bloqueo en el orificio correspondien-
te.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hi-
dráulica al robot
• alimentación de presión de
aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Fije el brazo inferior insertando un
tornillo de bloqueo en el orificio.
Drene el aceite de la caja reductora
del eje 2.
Retire la cubierta situada en la parte
superior del motor, aflojando previa-
mente sus cuatro tornillos de fija-
ción.
Retire la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable, aflojan-
do sus dos tornillos de fijación.
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4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Manual del producto - IRB 4600.
Nota
Se muestra en la figura Ubicación del motor en
la página 321.
La referencia y las dimensiones se especifican
en Equipo necesario en la página
Encontrará información detallada en la sección
Cambio del aceite, caja reductora del eje 2 en la
página 170.
Se muestra en la figura Ubicación del motor en
la página 321.
¡Asegúrese de que la junta no presente daños!
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
321.
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