ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 211

Retirada del arnés de cables del bastidor y la base
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del bastidor y la base.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Retire la cubierta trasera del robot. Para ello,
desatornille los tornillos de fijación.
Desconecte el cable de conexión a tierra que
se encuentra debajo de la placa de cubierta
posterior.
Desconecte los conectores R1.MP y R1.SMB.
Tire del cable y de los conectores hacia arriba
a través de la guía para cables del centro del
bastidor.
Desconecte todos los conectores de los moto-
res 1 y 2.
Abra cuidadosamente la cubierta de la tarjeta
de medida serie.
El cable que une la batería a la unidad de tar-
jeta de medida serie puede quedarse conecta-
do para que no sea necesario actualizar el
cuentarrevoluciones. ¡Tenga cuidado para que
el peso de la cubierta no tire del cable!
Nota
¡Para retirar completamente la cubierta, el co-
nector R1.G debe estar desconectado! ¡Esta
acción hace necesaria la actualización del
cuentarrevoluciones!
Desconecte los conectores R2.SMB, R1.SMB1-
3, R1.SMB4-6 de la unidad de tarjeta de medi-
da serie.
Desconecte X8, X9 y X10 de la unidad de libe-
ración de frenos.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Nota
Se muestra en la figura
arnés de cables en la página
Se muestra en la figura
arnés de cables en la página
xx0200000118
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4 Reparación
Continuación
Ubicación del
206.
Ubicación del
206.
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