ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 238

4 Reparación
4.3.4 Sustitución de los cables del motor del eje 5
Continuación
Retirada de los cables del motor del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar los cables del motor del eje 5.
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Montaje de los cables del motor del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo montar los cables del motor del eje 5.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Retire la unidad de muñeca completa.
Retire la cubierta del motor del eje 5.
Desconecte todos los conectores de los mo-
tores del eje 5.
Retire la cubierta del pasacables estanco a
la salida del cable, aflojando sus dos tornillos
de fijación.
Retire el cable del eje 5.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Conecte de nuevo todos los conectores de
los motores del eje 5.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable con sus dos
tornillos de fijación.
Monte la cubierta del motor del eje 5.
Monte la unidad de muñeca completa.
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Nota
Más detalles en la sección:
• Retirada de la unidad de muñe-
ca en la página 253.
Nota
Más detalles en la sección:
• Montaje de la unidad de muñe-
ca en la página 254.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ