ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 236

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6
Continuación
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Acción
Monte la cubierta del brazo superior y la cubier-
ta de la unidad de muñeca.
Asegúrese de que los cables estén situados
correctamente al montar las cubiertas y que
no queden pinzados.
Si ha retirado cualquiera de las correas para
cables, móntelas en el arnés.
Monte la fijación para cables posterior.
Conecte de nuevo cuidadosamente el conector
R2.M5/6 situado en el punto de división del
cable posterior, mediante dos tornillos M6.
¡Tenga cuidado para no doblar la placa de fija-
ción al apretar los tornillos!
Realice una inspección general del mazo de
cables instalado.
¡Actualice el cuentarrevoluciones!
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Nota/figura
xx0200000214
• A: Cubierta, unidad de muñeca.
Par de apriete: 14 Nm.
Añada Loctite al tornillo antes
de apretarlo. Tornillo
3HAB3409-25, Arandela
3HAC062379-001
• B: Cubierta del tubo del brazo
superior
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables de los ejes 5 y 6 en la
página 232.
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables de los ejes 5 y 6 en la
página 232.
Consulte Inspección del arnés de ca-
bles en la página 150.
Encontrará información detallada en
la sección Actualización de los cuenta-
rrevoluciones en los robots IRC5 en la
página 397.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ