ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 224
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Ver también para IRB 6650S:
- Manual del producto (488 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
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4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Continuación
Retirada del arnés de cables de los ejes del 1 al 4
En el procedimiento siguiente se detalla cómo retirar el arnés de cables de los
ejes del 1 al 4.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
En vistas a facilitar el montaje del arnés de cables
se debe mover el robot a la posición especificada:
•
Eje 1: 0 °
•
Eje 2: 0 °
•
Eje 3: 0 °
•
Eje 4: 0 °
•
Eje 5: +90 °
•
Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al robot
•
alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la cubierta trasera del robot. Para ello, desa-
tornille los tornillos de fijación.
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Desconecte los conectores R1.MP y R1.SMB.
Tire del cable y de los conectores hacia arriba a tra-
vés de la guía para cables del centro del bastidor.
Desconecte todos los conectores de los motores 1
y 2.
Abra cuidadosamente la cubierta de la tarjeta de
medida serie.
El cable que une la batería a la unidad de tarjeta de
medida serie puede quedarse conectado para que
no sea necesario actualizar el cuentarrevoluciones.
¡Tenga cuidado para que el peso de la cubierta no
tire del cable!
¡Para retirar completamente la cubierta, el conector
R1.G debe estar desconectado! ¡Esta acción hace
necesaria la actualización del cuentarrevoluciones!
© Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Los ejes 2 y 3 deben estar incli-
nados ligeramente para mejorar
el acceso.
Se muestra en la figura
Ubica-
ción del arnés de cables en la
página
222.
El punto de fijación se muestra
en la figura
Ubicación del arnés
de cables en la página
222!
Los puntos de fijación se mues-
tran en la figura
Ubicación del
arnés de cables en la página
¡Se especifican y muestran en la
figura
Ubicación del arnés de
cables en la página
222!
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
222.
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