ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 62

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Elevación del robot con una horquilla elevadora
Continuación
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Acción
Asegúrese de fijar el tornillo de fijación del
soporte para horquilla de elevación.
De esta forma, se impide que la horquilla de
la horquilla elevadora se inserte demasiado
lejos en el interior del soporte y por tanto se
evita que se dañe el motor del eje 2.
Fije el soporte para horquilla elevadora al robot
con los dos tornillos de fijación vertical y las
arandelas.
Nota
¡Los tornillos utilizados para la fijación vertical
y la horizontal son idénticos, pero se aprietan
con pares de apriete diferentes!
¡CUIDADO!
¡El soporte para horquilla elevadora pesa 22
kg!
Fije el soporte corto para horquilla elevadora
en el otro lado del robot, con los cuatro torni-
llos de fijación horizontal restantes.
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Nota
xx0400000977
A Tornillo de fijación
xx0300000464
A Tornillos de fijación vertical, 2
unidades, M16x60. Par de aprie-
te: 270 Nm.
¡Utilice siempre los tornillos originales
(o tornillos de repuesto de una calidad
equivalente: M16, calidad 12.9)!
Los puntos de fijación del robot se
muestran en la figura Puntos de fijación
del robot en la página 59.
4 unidades, M16x60.
Par de apriete: 60 Nm.
¡Utilice siempre los tornillos originales
(o tornillos de repuesto de una calidad
equivalente: M16, calidad 12.9)!
Los puntos de fijación del robot se
muestran en la figura Puntos de fijación
del robot en la página 59.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ