ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 412

5 Calibración
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
2
3
4
5
6
Reinicio de procedimientos de calibración interrumpidos
Si se interrumpe el procedimiento Axis Calibration antes de que la calibración haya
finalizado, es necesario reiniciar el programa RobotWare de nuevo. Utilice este
procedimiento para realizar la acción requerida.
Situación
Se ha liberado el dispositivo de habilitación
de tres posiciones del FlexPendant con el
movimiento del robot.
El programa RobotWare se termina con PP
a main.
Continúa en la página siguiente
412
Acción
Se enumeran todas las unidades mecánicas que
estén conectadas al sistema, con su estado de
calibración.
Toque la unidad mecánica que desee.
Nota
Para RobotWare 7, la página de la unidad mecáni-
ca solo se muestra si hay más de una unidad
mecánica disponible.
Se muestra el método de calibración utilizado en
la fábrica de ABB para cada eje, así como el mé-
todo de calibración utilizado para el robot durante
la última calibración en situ.
Vale para RobotWare 6
Toque Llamar método de calibración. El software
llamará automáticamente al procedimiento para
el método de calibración válido. En caso contrario,
toque Llamar rutina y, a continuación, toque Cali-
bración de ejes.
Vale para RobotWare 7
Toque Métodos de calibración en el panel dere-
cho y, a continuación, toque Calibración. El soft-
ware llamará automáticamente al procedimiento
para el método de calibración válido.
Siga las instrucciones indicadas en el FlexPen-
dant.
© Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
El FlexPendant aportará toda la in-
formación necesaria para continuar
con Axis Calibration.
En Descripción general del procedi-
miento de calibración en FlexPen-
dant en la página 410
breve descripción general de la se-
cuencia que se ejecutará en el
FlexPendant.
Acción
Presione y mantenga presionado el disposi-
tivo de habilitación de tres posiciones y pulse
Reproducir.
Retire la herramienta de calibración, si está
instalada, y reinicie el procedimiento de cali-
bración desde el principio. Consulte Inicio
del procedimiento de calibración.
Si la herramienta de calibración está en
contacto, es necesario mover el eje del robot
para liberar la herramienta de calibración. Si
el eje se mueve hacia la dirección incorrecta,
la herramienta de calibración se romperá.
Las direcciones del movimiento del eje se
muestran en Sentidos de movimiento de ca-
libración para todos los ejes en la página 396
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
se indica una