ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 221

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Monte la fijación para cables posterior.
Realice una inspección general del mazo de
cables instalado.
¡Si la conexión entre la batería de la tarjeta de
medida serie y la unidad de tarjeta de medida
serie se ha interrumpido, es necesario actuali-
zar los cuentarrevoluciones en este momento!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Nota
Se muestra en la figura
de cable en el brazo superior en la pá-
gina 209.
Consulte
bles en la página
Encontrará información detallada en la
sección
voluciones en los robots IRC5 en la
página
4 Reparación
Continuación
Abrazaderas
Inspección del arnés de ca-
150.
Actualización de los cuentarre-
397.
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