ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 254

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa
Continuación
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Montaje de la unidad de muñeca
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de muñeca completa.
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Acción
Afloje la abrazadera para cable de la unidad
de muñeca de la parte superior de la muñeca.
Para ello, retire los tres tornillos de fijación.
Dos de los tornillos de fijación están situados
de forma visible en la parte trasera del soporte,
mientras que el tercer tornillo se encuentra en
la parte inferior de la abrazadera para cable,
en el centro.
Tire del cable hacia el exterior del motor del
eje 6 y sitúelo de forma segura sobre el tubo.
Aplique el accesorio de elevación a la unidad
de muñeca.
¡CUIDADO!
¡La unidad de muñeca completa pesa 130 kg!
¡Todos los equipos elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Eleve ligeramente la unidad de la muñeca para
eliminar el peso y facilitar la extracción de los
tornillos de fijación.
Retire los tornillos y arandelas de fijación de
la unidad de la muñeca.
Tire de la unidad de muñeca hacia abajo, elé-
vela para separarla y deposítela sobre una su-
perficie firme.
Desconecte el motor del eje 5, desconectando
los dos conectores del tubo del brazo superior
(R3.FB5, R3.MP5).
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación de
la unidad de muñeca en la página
xx0200000254
• B: Tornillos de fijación de la
parte posterior de la abrazadera
para cable (2 unidades)
• C: Tornillo de fijación, parte in-
ferior de la abrazadera para ca-
ble
La referencia se especifica en
necesario en la página 252.
Se muestra en la figura Ubicación de
la unidad de muñeca en la página
Se muestra en la figura Ubicación de
la unidad de muñeca en la página
Nota
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
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Equipo
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