ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 424

6 Retirada del servicio
6.3 Achatarramiento del robot
6.3 Achatarramiento del robot
Importante a la hora de achatarrar el robot
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Nota
El proceso de retirada del servicio deberá ir precedido de una evaluación de
riesgos.
PELIGRO
La evaluación de riesgos debe considerar también otros riesgos que se deriven
de la puesta fuera de servicio, por ejemplo, a título meramente enumerativo pero
no limitativo:
• Retire siempre todas las baterías. Si se expone una batería al calor, por
ejemplo por la acción de un soplete, explotará.
• Elimine siempre cualquier resto de aceite o grasa de las cajas reductoras.
Si se expone al calor, por ejemplo por la acción de un soplete, el aceite o
la grasa se incendiará.
• Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está
apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores.
• Un robot usado no tienen el mismo rendimiento que en el momento de la
entrega. Los resortes, los frenos, los rodamientos y otras piezas pueden
estar desgastados o rotos.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ