ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 274

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
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Acción
Baje la unidad de equilibrio hasta que repose con
toda seguridad sobre la parte inferior del bastidor.
Mueva el brazo inferior hacia atrás a la posición
más baja posible.
Aplique el accesorio de elevación al brazo infe-
rior.
Drene el aceite de la caja reductora del eje 2.
¡CUIDADO!
¡El brazo inferior pesa 160 kg! ¡Todos los equipos
elevadores utilizados deben tener una capacidad
adecuada!
Eleve la herramienta para descargar el brazo in-
ferior.
Retire el eje del brazo inferior y todos los compo-
nentes adicionales, como se detalla en la sección
Sustitución del eje del brazo inferior en la pági-
na 278.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
Retire los tornillos y las arandelas de fijación que
sujetan el brazo inferior a la caja reductora 2.
Haga bajar el brazo inferior y deposítelo sobre
una superficie firme.
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Nota
xx0400001028
La referencia se especifica en
po necesario en la página
Encontrará información detallada en
la sección Cambio del aceite, caja
reductora del eje 2 en la página
Se muestra en la figura Componen-
tes internos del brazo inferior en la
página 267.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Equi-
270.
170.