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Tableau 3.9 Plages de temps pour la séquence Vérifier le couple de freinnage
Plage de
temps
Vous devez configurer les bornes H1-HC et H2-HC Arrêt de sécurité et vous devez désactiver Mise en sécurité (entrées numériques configurées sur H1-xx = 8
ou 9).
t1
Lorsque la commande Req Cple Frein (H1-xx = 5D) est activée, le terminal MFDO émet le signal Pendant Vérifier le couple de freinage (H2-xx = 5D).
La commande Haut est transmise.
Le variateur attend l'émission du signal Retour Contacteur Moteur N.O. (H1-xx = 56).
Si le variateur ne reçoit pas de retour d'information du contacteur du moteur dans le délai t2, ou si le signal de retour est activé avant que la commande de
t2
contrôle du contacteur n'ait été émise, un défaut SE1 [Erreur réponse du contacteur moteur] est déclenché. Si vous n'utilisez pas de signal de retour du
contacteur du moteur, le variateur attend que la temporisation de début d'opération définie dans S1-10 [Délai Commande Haut/Bas] soit écoulée avant de passer
à l'étape suivante.
*1
t3
Une fois la temporisation réglée sur S1-10 écoulée, le variateur délivre le courant au moteur. Le verrouillage de la position commence.
Le variateur commence à accélérer à la vitesse de vérification du couple de freinage (fixée à 3 %).
*2 *3 *4
t4
Le couple augmente jusqu'à la valeur définie dans S5-32 durant le temps défini dans S5-33 [Temps Montée Rampe Cple Moteur].
*2 *4
Le variateur fonctionne selon les réglages de S5-35 [Durée de fonctionnement VCF] et S5-32 pour vérifier le couple de freinage.
t5
Une fois que le temps défini dans S5-35 s'est écoulé, le couple diminue pendant le temps défini dans S5-34 [Temps Descente Rampe Cple Moteur], et le
*4 *5
t6
variateur décélère jusqu'à l'arrêt. Lorsque le couple de freinage est normal, le variateur émet le signal Vérif Cple Freinage Terminé (H2-xx = 5E).
La vitesse du moteur atteint le niveau de vitesse nulle défini dans S1-01 [Niveau de vitesse nulle à l'arrêt].
*5
t7
Le variateur maintient le verrouillage de position pendant la durée définie dans S1-05 [Temps Inj CC/Pos Verr à l'arrêt].
Après le délai du contacteur magnétique défini dans S1-11 [Délai d'ouverture du Contact de sortie], le variateur réinitialise la borne de sortie définie pour
Commande Contact de sortie (H2-xx = 51). Vous pouvez maintenant supprimer les Entrées de mise en sécurité et activer la Mise en sécurité.
*5
t8
Lorsque la commande Req Cple Frein (H1-xx = 5D) est mise sur OFF après la désactivation de la commande Haut, le signal Pendant Vérif Cple Frein (H2-xx =
5D) et le signal Vérif Cple Freinage Terminé (H2-xx = 5E) sont désactivés.
*1
Pendant la vérification du couple de freinage, la Commande de frein (H2-xx = 50) n'est pas activée car le variateur effectue le
verrouillage de position avec le frein fermé.
*2
Pendant que le variateur fonctionne en mode de vérification du couple de freinage, brTC [Pendant Vérif Cple Frein] clignote sur le
clavier pour indiquer qu'il est en fonctionnement.
*3
La référence de vitesse à plusieurs niveaux est désactivée pendant la vérification du couple de freinage.
*4
La référence de vitesse sera fixée à 3 % de la vitesse de sortie maximale pendant la vérification du couple de freinage.
*5
Lorsque la vérification du couple de freinage se termine avec succès, « brEnd » clignote sur le clavier. Vous ne pouvez pas faire
fonctionner le variateur à partir du clavier lorsque « brEnd » est affiché.
■
Opération d'inspection
Démarrage en mode inspection
Le variateur effectue l'opération d'inspection lorsqu'il reçoit un Haut ou Bas alors que l'une de ces conditions est
remplie :
• Paramètre d1-18 = 0 ou 3 [Mode sél de la réf de vitesse = Mode multivitesse1 (d1-01 à 08) ou Mode
multivitesse2 (d1-02 à 08)] et vitesse sélectionnée supérieure à d1-28 [Niveau de dét Vitesse de mise à niveau],
mais inférieure à d1-29 [Niveau de dét Vitesse d'inspection].
• Le paramètre d1-18 = 1 ou 2 [Priorité à la vitesse élevée ou Priorité à la vitesse de mise à niveau] et une entrée
numérique programmée pour H1-xx = 54 [Opération d'inspection] sont activés.
Le démarrage de l'inspection utilise les mêmes caractéristiques d'accélération, la même séquence de freinage et la
même séquence de contacteurs qu'en fonctionnement normal. La fréquence porteuse est réglée sur 2 kHz pendant
l'opération d'inspection, mais vous pouvez utiliser C6-21 [Fréq porteuse pdt Inspection] pour la modifier.
Arrêt en mode Inspection
Pour arrêter le variateur en mode Inspection, supprimez le signal Haut ou Bas, ou désactivez la référence de
vitesse de l'opération d'inspection (les conditions énumérées pour le démarrage en mode Inspection doivent
devenir fausses).
L'arrêt de l'inspection peut utiliser une rampe de décélération, en fonction du réglage de C1-15 [Rampe de déc
d'inspection].
• Si C1-15 = 0 s, le variateur applique immédiatement le frein, coupe la sortie du variateur et ouvre le contacteur
du moteur.
• Si C1-15 > 0 s, le variateur décélère jusqu'à l'arrêt, applique le frein, coupe la sortie du variateur et ouvre le
contacteur du moteur.
◆
Dépannage
Si le variateur de vitesse ou le moteur ne fonctionnent pas correctement, regardez la console numérique pour y
trouver les informations sur les défauts et alarmes.
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Description
YASKAWA TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
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