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Nota:
• TL: coppia di carico (coppia esercitata dal contrappeso) per il funzionamento verso l'alto con carico 0%
• η: Efficienza macchina
• Tb: coppia frenante
• Tm: Coppia motore
• Tm
: Coppia nominale motore
100
• (Esempio) Quando il carico nominale dell'ascensore è 600 kg, la velocità è 45 m/min, la coppia frenante
richiesta è 31 N∙m, l'efficienza macchina è 0.6, la velocità motore nominale è 1750 min
del motore è 20.19 N∙m:
Potenza richiesta P (kW) = 600 kg / 2 × 45 m/min / (6120 × η0.6) = 3.676 kW
Coppia di carico TL (N∙m) = (60 × 3.676 kW) / (2π × 1750min
S5-32 = (31 N∙m - 20.06 N∙m × 0.6) / 20.19 N∙m × 100 = 147.4%
Sequenza di controllo della coppia frenante
Nota:
• La sequenza di frenata dopo che il comando Su/Giù è attivato è sempre la stessa, ma l'inverter non rilascerà il freno.
• La frequenza portante è fissata a 2 kHz e il metodo PWM è impostato in modo fisso sulla modulazione trifase durante il controllo della
coppia frenante.
• Il limite coppia interno durante il controllo coppia frenante è il valore impostato in S5-32 [Applicazione coppia motore durante BTC].
• Se S5-32 è impostato a un valore maggiore del limite coppia dell'unità, si verifica un errore oPE21 [Anomalia impostazione parametro
ascensore].
• L'inverter esegue internamente l'operazione Arresto d'emergenza quando il controllo coppia frenante è terminato.
• Se la cabina ascensore si sposta oltre il valore impostato in S5-31 [Movimento cabina in controllo coppia frenante], l'inverter rileva
un'anomalia brA [Deterioramento freno].
Figura 4.11
è divisa in intervalli temporali.
Tabella 4.9 Intervalli di tempo per la sequenza del controllo coppia frenante
Intervallo
temporale
Vanno impostati i morsetti Disabilitazione sicura H1-HC e H2-HC e va disabilitato BloccoBase (ingressi digitali impostati su H1-xx = 8 o 9).
t1
Quando il comando Coppia fren rich (H1-xx = 5D) è attivo, il morsetto MFDO emette il segnale Durante controllo coppia frenante (H2-xx = 5D).
Viene emesso il comando Su.
L'inverter attende che venga emesso il segnale Retroazione contattore motore N.O. (H1-xx = 56).
t2
Se l'inverter non riceve la retroazione del contattore motore entro t2 o se il segnale di retroazione è attivo prima che sia stato emesso il comando controllo
contattore, scatta un'anomalia SE1 [Errore risposta contattore motore]. Se non si utilizza un segnale di retroazione del contattore motore, l'inverter attende che
trascorra il tempo di ritardo per l'avvio operazione impostato in S1-10 [Tempo ritardo comando Su/Giù] prima di andare al passo successivo.
YASKAWA TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
Figura 4.11 Sequenza di controllo della coppia frenante
Tabella 4.9
-1
) × 103 = 20.06 N∙m
illustra la sequenza in ogni intervallo temporale.
Descrizione
4 Italiano
-1
e la coppia nominale
145
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