Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Quando la funzione Disabilitazione sicura viene attivata durante l'arresto, chiudere i circuiti tra i morsetti H1-
HC e H2-HC per disabilitare "STO spegnimento sicuro di coppia". Immettere il comando Su/Giù dopo che
l'inverter si è arrestato correttamente.
• Durante il funzionamento
Se si attiva la funzione Disabilitazione sicura durante la marcia, annullare il comando Su/Giù, quindi chiudere il
circuito tra i morsetti H1-HC e H2-HC per disabilitare "STO spegnimento sicuro di coppia". Immettere il
comando Stop, quindi immettere il comando Su/Giù dopo aver attivato i morsetti H1 e H2.
Per rilasciare lo stato "STO spegnimento sicuro di coppia", attivare (chiudere) i morsetti H1 e H2.
Quando si inserisce il comando Su/Giù prima che siano attivati i morsetti H1 e H2, il funzionamento dell'inverter
è diverso per le varie impostazioni L8-88 [Funzionamento Disabilitazione sicura]:
• Quando L8-88 = 0 [Modo 0 (Allarme On, Pronto Off)], è necessario eseguire il comando Su/Giù per avviare il
motore.
• Quando L8-88 = 1 [Modo 1 (Allarme Off, Pronto On)] (valore iniziale), l'inverter avvia il motore
immediatamente dopo il rilascio dello stato "STO spegnimento sicuro di coppia".
Quando L8-88 = 1, è possibile utilizzare S6-16 [Selezione riavvio Bloccobase (BB)] per impostare il
comportamento dell'inverter quando i morsetti H1 e H2 si attivano e disattivano mentre il comando Su/Giù rimane
attivo.
• Quando S6-16 = 0 [Disabilitato] (valore iniziale), l'inverter non si riavvierà e andrà eseguito il comando Su/
Giù.
• Quando S6-16 = 1 [Abilitato], l'inverter si riavvierà immediatamente quando vengono attivati i morsetti H1 e
H2.
Funzione uscita monitor Disabilitazione sicura e Display tastiera
Per informazioni sulla relazione tra lo stato del canale di ingresso, lo stato Uscite sicure del monitor e lo stato
dell'uscita inverter, fare riferimento a
Tabella 4.17 Ingresso Disabilitazione sicura e stato morsetto Monitor dispositivo esterno (EDM).
Ingresso 1 (H1-HC)
Stato del canale
d'ingresso
Ingresso 2 (H2-HC)
Morsetto MFDO
Morsetto MFDO
(H2-xx = 21)
Morsetto MFDO
(H2-xx = 121)
Morsetto MFDO
Morsetto MFDO
(H2-xx = 58)
Morsetto MFDO
(H2-xx = 158)
Stato delle uscite inverter
Display tastiera
Anello di stato LED
Registro MEMOBUS
0020 (Hex.)
Monitor di stato funzione Sicurezza
Le uscite sicure del monitor dell'inverter inviano un segnale retroazione sullo stato della funzione Sicurezza. Le
uscite sicure del monitor sono una delle impostazioni disponibili per i morsetti MFDO. In caso di danni al circuito
di Disabilitazione sicura, un controller (PLC o relè di sicurezza) deve leggere questo segnale come un segnale di
ingresso per mantenere lo stato "STO spegnimento sicuro di coppia". In questo modo è possibile verificare le
condizioni del circuito di sicurezza. Per ulteriori informazioni sulla funzione Sicurezza, consultare il manuale del
dispositivo di sicurezza.
È possibile utilizzare le impostazioni della funzione MFDO per commutare la polarità del segnale Uscite sicure
del monitor. Fare riferimento a
Display tastiera
Se i due canali di ingresso sono OFF (Aperto), sul tastierino lampeggerà il messaggio STo [Safe Torque Off].
Se si verifica un danno al circuito di Disabilitazione sicura o all'inverter, sul tastierino lampeggerà il messaggio
SToF [Hardware coppia sicura OFF] quando un canale di ingresso è OFF (Aperto) e l'altro è ON (Chiudere il
circuito). Se si utilizza correttamente il circuito di Disabilitazione sicura, il tastierino non mostrerà SToF.
YASKAWA TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
Tabella
4.17.
ON (Chiudere il
circuito)
ON (Chiudere il
circuito)
OFF
(H2-xx = 21)
ON
OFF
(H2-xx = 58)
ON
Blocco base (Inverter
pronto)
Normalmente visualizzato
Pronto: illuminato
bit C: 0
bit D: 0
Tabella 4.17
per le istruzioni di impostazione.
ON (Chiudere il
OFF (Aperto)
circuito)
ON (Chiudere il
OFF (Aperto)
OFF
ON
ON
OFF
Stato di sicurezza (STo)
Stato di sicurezza (STo)
SToF (Lampeggiante)
SToF (Lampeggiante)
ALM/ERR: lampeggiante
ALM/ERR: lampeggiante
bit C: 1
bit D: 0
4 Italiano
OFF (Aperto)
OFF (Aperto)
circuito)
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
Stato di sicurezza (STo)
STo (Lampeggiante)
Pronto: lampeggiante
bit C: 1
bit C: 0
bit D: 0
bit D: 1
159
Publicidad
