8 Türkçe
■
Güvenli Devredışı Bırakma Fonksiyonunu Kullanma
Güvenli Devredışı Bırakma Devresi
Güvenli Durdurma devresinde, çıkış transistörlerini durduran iki izole kanal (terminaller H1 ve H2) bulunur.
Giriş, sürücünün dahili güç kaynağını kullanabilir.
Güvenli Durdurma fonksiyonunun durumunu izlemek için MFDO terminallerinden [H2-xx = 21 or 121] birine
EDM fonksiyonunu ayarlayın. Bu, "Güvenli Devredışı bırakma monitörü çıkış fonksiyonu"dur.
Şekil 8.16 Güvenli Devredışı Bırakma Fonksiyonu Kablolama Örneği
Sürücü Çıkışını Etkinleştirme ve Devredışı Bırakma ("Güvenli Tork Kapatma")
Sürücü "Güvenli Tork Kapatma" durumundan normal çalışmaya geçerken, sürücü çalışmasına ait bir örnek için
Şekil
8.17'yı inceleyin.
Şekil 8.17 Güvenli Devredışı Bırakma Çalışması
Normal Çalışmadan "Güvenli Tork Kapatma" durumuna geçiş
Güvenli Durdurma fonksiyonunu etkinleştirmek için güvenlik giriş terminali H1 veya H2'yi KAPATIN. Motor
çalışırken Güvenli Durdurma işlevi etkinleştirildiğinde, sürücü çıkışı ve motor torku kapanır ve motor her zaman
serbest duruş yapar. b1-03 [Durdurma Yöntemi Seçimi] ayarı, durdurma yöntemine herhangi bir etki yapmaz.
"Güvenli Tork Kapatma" durumu, yalnızca Güvenli Durdurma fonksiyonu ile mümkündür. Sürücüyü durdurmak
için Yukarı/Aşağı komutunu temizleyin. Sürücü çıkışını kapama (bir baseblock koşulu) ≠ "Güvenli Tork
Kapatma".
YASKAWA TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
307