8 Türkçe
Zaman
Bölgesi
Sürücü, fren torku kontrol hızında (%3'te sabit) hızlanmayabaşlar.
*2 *3 *4
t4
Tork, S5-33 [Motor Torku Rampa Yukarı Süresi]'ndeayarlanan sürede S5-32'de ayarlanan değere yükselir.
*2 *4
t5
Sürücü, fren torkunu kontrol etmek için S5-35 [Fren Torku Kontrolü Çalışma Süresi] ve S5-32'deki ayarlarlabelirtilen şekilde çalışır.
S5-35'te ayarlanan süre geçtikten sonra, tork S5-34'te [Motor Torku Rampa Aşağı Süresi] ayarlanan sürede azalırve sürücü durmak için yavaşlar. Fren torku
*4 *5
t6
normal olduğunda,sürücü Fren Torku Kontrolü Tamamlandı sinyalini verir (H2-xx = 5E).
Motor hızı S1-01 [Durdurmada Sıfır Hız Seviyesi]'ndeayarlanan sıfır hız seviyesine ulaşır.
*5
t7
Sürücü, S1-05 [DC Enj/Duruşta Konum Kilidi] içindeayarlanan süre boyunca Pozisyon Kilidine devam eder.
Manyetik kontaktör için S1-11 [Çıkış Kontaktörü Açık Gecikme Süresi]'nde ayarlanan gecikme geçtikten sonra, sürücü Çıkış Kontaktörü Kontrolü (H2-xx = 51)
içinayarlanan çıkış terminalini sıfırlar. Artık Güvenli Devre DışıBırakma Girişlerini temizleyebilir ve Baseblock'uetkinleştirebilirsiniz.
*5
t8
Yukarı komutu KAPALI konuma getirildikten sonra Fren Trk İstk komutu (H1-xx = 5D) KAPALI konumagetirildiğinde, Fren Tork Kontrolü Sırasında sinyali
(H2-xx = 5D) ve Fren Tork Kontrolü Tamamlandısinyali (H2-xx = 5E) KAPALI konuma getirilir.
*1
Fren torku kontrolü sırasında Fren Kontrolü (H2-xx = 50) AÇIKkonuma getirilmez çünkü sürücü Konum Kilidini fren kapalıyken
yapar.
*2
Sürücü fren torku kontrol modunda çalışırken, brTC [Fren Torku Kontrolü Sırasında] tuş takımında yanıp sönerek çalıştığını gösterir.
*3
Fren torku kontrolü sırasında çok adımlı hız referansı devre dışıbırakılır.
*4
Hız referansı, fren torku kontrolü sırasında maksimum çıkış hızının %3'üolacaktır.
*5
Fren tork kontrolü başarıyla tamamlandığında, Tuş takımında "brEnd"yanıp sönecektir. "brEnd" görüntülenirken sürücüyü tuş
takımındançalıştıramazsınız.
■
İnceleme İşlemi
İnceleme Modu Başlatma
Sürücü, bu koşullardan biri doğruyken bir Yukarı veya Aşağı sinyali aldığında inceleme işlemini gerçekleştirir:
• Parametre d1-18 = 0 veya 3 [Hız Referans Seçim Modu = Çoklu hız Mod1 (d1-01 ila 08) veya Çoklu hız Mod2
(d1-02 ila 08)] ve seçilen hız, d1-28 [Eşitleme Hızı Algılama Seviyesi] değerinden yüksek ancak d1-29
[İnceleme Hızı Algılama Seviyesi] değerinden düşük.
• Parametre d1-18 = 1 veya 2 [Yüksek hız önceliklidir veya Eşitleme hızı önceliklidir] ve H1-xx = 54 [Eşitleme
İşlemi] için programlanmış bir dijital giriş etkin.
İnceleme başlatması, normal çalışmadaki aynı hızlanma özelliklerini, fren sırasını ve kontaktör sırasını kullanır.
Taşıyıcı frekansı inceleme işlemi sırasında 2 kHz olarak ayarlanır, ancak bunu değiştirmek için C6-21 [Taşıyıcı
Frekansı @ İnceleme] düğmesini kullanabilirsiniz.
İnceleme Modu Başlatma
Sürücüyü İnceleme Modunda durdurmak için Yukarı veya Aşağı sinyalini kaldırın veya İnceleme Çalışma Hızı
Referansını devre dışı bırakın (İnceleme Modunda Başlat için listelenen koşullar doğru olmamalıdır).
İnceleme durdurma, C1-15 [İnceleme Yavaşlama Rampası] ayarına bağlı olarak bir yavaşlama rampası
kullanabilir.
• C1-15 = 0 s ise, sürücü derhal fren uygular, sürücü çıkışını kapatır ve motor kontaktörünü açar.
• C1-15 > 0 s ise, sürücü durmak için yavaşlar, fren uygular, sürücü çıkışını kapatır ve motor kontaktörünü açar.
◆
Sorun Giderme
Sürücü veya motor doğru biçimde çalışmazsa, hata ve alarm bilgisi için sürücü tuş takımına bakın.
• Sürücü arızaları için:
– Tuş takımı hata kodunu gösterir.
–
ve ALM/HATA Dairesel LED Göstergesinde yanık kalır.
– Sürücü çıkışı kapatır ve hata rölesi çıkışını etkinleştirir. Motor boşta durur.
• Sürücü alarmları için:
– Tuş takımı alarm kodunu gösterir.
–
ve ALM/HATA Dairesel LED Göstergesinde yanıp söner.
– Genellikle, sürücü motoru çalıştırmaya devam edecektir. Bazı alarmlar bir motor durdurma yöntemini
seçmenize izin verir.
296
Tanım
YASKAWA TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction