Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
7 Polski
Tabela 7.9 Strefy czasowe dla sekwencji sprawdzania momentu obrotowego hamowania
Strefa
czasowa
Należy wykonać bezpieczne wyłączanie zacisków H1-HC i H2-HC, a także należy wyłączyć odcięcie wyjścia (wejścia cyfrowe ustawione na H1-xx = 8 lub 9).
Kiedy polecenie Wymagany mom. obr. hamowania (H1-xx = 5D) jest włączone, zacisk MFDO wysyła sygnał Podczas kontroli mom. obr. hamowania (H2-xx =
t1
5D).
Wysyłane jest polecenie Do góry.
Przemiennik oczekuje na wysłanie sygnału N.O. sygnał zwrotny stycznika silnika (H1-xx = 56).
Jeżeli przemiennik nie odbierze sygnału zwrotnego stycznika silnika w ciągu czasu t2 lub jeżeli sygnał zwrotny jest włączony przed wysłaniem polecenia
t2
sterowania stycznikiem, generowana jest usterka SE1 [Błąd odpowiedzi stycznika silnika]. Jeżeli sygnał zwrotny stycznika silnika nie jest używany,
przemiennik oczekuje przez czas opóźnienia uruchomienia ustawiony w parametrze S1-10 [Czas opóźnienia polecenia Do góry/Na dół] przed przejściem do
następnego etapu.
*1
t3
Po upływie czasu opóźnienia ustawionego w parametrze S1-10 przemiennik podaje prąd do silnika. Rozpoczyna się blokada położenia.
Przemiennik rozpoczyna przyspieszanie do prędkości sprawdzania momentu obrotowego hamowania (ustalonej na 3%).
*2 *3 *4
t4
Moment obrotowy rośnie do wartości ustawionej w parametrze S5-32 przez czas ustawiony w parametrze S5-33 [Czas narastania momentu obrotowego
silnika].
Aby sprawdzić moment obrotowy hamowania, przemiennik działa w sposób określony w ustawieniach S5-35 [Czas przebiegu sprawdzania mom. obr.
*2 *4
t5
hamowania] i S5-32.
Po upływie czasu ustawionego w parametrze S5-35 moment obrotowy zmniejsza się przez czas ustawiony w parametrze S5-34 [Czas zmniejszania momentu
*4 *5
t6
obrotowego silnika], a napęd zwalnia do zatrzymania. Kiedy moment obrotowy hamowania jest prawidłowy, przemienni wysyła sygnał Sprawdzanie mom. obr.
hamowania zakończone (H2-xx = 5E).
Prędkość silnika osiąga poziom prędkości zerowej ustawiony w S1-01 [Poziom prędkości zerowej przy zatrzymaniu].
*5
t7
Przemiennik kontynuuje blokowanie położenia przez czas ustawiony w S1-05 [Ham. pr. stałym/Blok. poł. po zatrzymaniu].
Po upływie czasu opóźnienia stycznika magnetycznego ustawionego w S1-11 [Czas opóźnienia otwarcia stycznika wyjściowego] przemiennik resetuje zacisk
wyjściowy ustawiony na Sterowanie stycznikiem wyjściowym (H2-xx = 51). Teraz można wykasować wejścia bezpiecznego wyłączania i włączyć odcięcie
wyjścia.
*5
t8
Kiedy polecenie Wymagany mom. obr. hamowania (H1-xx = 5D) jest wyłączone, sygnał Podczas kontroli mom. obr. hamowania (H2-xx = 5D) i sygnał
Sprawdzanie mom. obr. hamowania zakończone (H2-xx = 5E) są wyłączone.
*1
Podczas sprawdzania momentu obrotowego hamowania parametr Sterowanie hamulcem (H2-xx = 50) nie jest włączony, ponieważ
przemiennik nie wykonuje blokady położenia przy zamkniętym hamulcu.
*2
Kiedy przemiennik działa w trybie sprawdzania momentu obrotowego hamowania na klawiaturze miga wskazanie brTC [Trwające
sprawdzanie mom. obr. hamowania] w celu sygnalizacji, że tryb ten jest aktywny.
*3
Podczas sprawdzania momentu obrotowego hamowania wielostopniowa prędkość zadana jest wyłączona.
*4
Podczas sprawdzania momentu obrotowego hamowania prędkość zadana wynosi 3% maksymalnej prędkości wyjściowej.
Po udanym zakończeniu sprawdzania momentu obrotowego na klawiaturze miga wskazanie „brEnd". Kiedy wyświetlane jest
*5
wskazanie „brEnd", nie można obsługiwać przemiennika z klawiatury.
■
Działanie kontrolne
Uruchamianie w trybie kontroli
Przemiennik nie wykonuje działania kontrolnego, kiedy odbiera sygnał do góry lub w dół, a jeden z poniższych
warunków jest spełniony:
• Parametr d1-18 = 0 lub 3 [Tryb wyboru prędkości zadanej = Tryb wielu prędkości 1 (d1-01 do 08) lub Tryb
wielu prędkości 2 (d1-02 do 08)], a wybrana prędkość jest wyższa niż d1-28 [Poziom wykrywania prędkości
wyrównywania], ale niższa niż d1-29 [Poziom wykrywania prędkości kontroli].
• Parametr d1-18 = 1 lub 2 [Priorytet ma wysoka prędkość lub Priorytet ma prędkość wyrównywania] i włączone
jest wejście cyfrowe zaprogramowane dla H1-xx = 54 [Działanie kontrolne].
Uruchamianie kontroli wykorzystuje te same charakterystyki przyspieszania, sekwencje hamowania i sekwencje
styczników jak podczas normalnego działania. Częstotliwość nośna podczas działania kontrolnego jest ustawiona
na 2 kHz, ale można użyć parametru C6-21 [Częstotliwość nośna podczas kontroli], aby ją zmienić.
Zatrzymywanie w trybie kontroli
Aby zatrzymać przemiennik w trybie kontroli, usunąć sygnał do góry lub na dół lub wyłączyć prędkość zadaną
działania kontrolnego (warunki podane dla uruchamiania w trybie kontroli muszą stać się nieprawdziwe).
Podczas zatrzymywania kontroli można używać zbocza zwalniania w zależności od ustawienia parametru C1-15
[Zbocze zwalniania kontroli].
• Jeżeli C1-15 = 0 s, przemiennik natychmiast włącza hamulec, wyłącza wyjście przemiennika i otwiera stycznik
silnika.
• Jeżeli C1-15 > 0 s, przemiennik zwalnia do zatrzymania, włącza hamulec, wyłącza wyjście przemiennika i
otwiera stycznik silnika.
258
Opis
YASKAWA TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
Publicidad
